嵌入式（机器人）

岗位职责： 1、负责机器人项目嵌入式系统整体方案设计、系统规划。 2、负责单片机(STM32/GD32/ESP32)架构设计，编码。 3、负责对系统性能调优，优化接口设计。 4、与硬件工程师沟通设计可靠性高的系统。 5、负责嵌入式系统的文档撰写、审核，代码审核。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机、电子信息工程、自动化相关专业。 2、5年以上嵌入式开发经验，有机器人相关项目经验优先，包括电机驱动等机器人相关外设集成开发调式经验。 3、精通C/C++语言，熟悉单片机及嵌入式开发软件，熟悉RTOS系统，如FreeRTOS,RT-Thread。 4、掌握模拟/数字电路原理，能看懂硬件原理图。 5、熟悉SPI/UART/I2C/I2S/CAN/LIN/PWM/IRQ/ADC。 6、熟悉MODBUS/CANOPEN协议。 7、熟悉使用c#/python/QT等其中一种进行上位机开发。 8、具备良好的代码编写习惯和版本管理。 9、具有良好的团队合作意识和沟通能力，能独立调式并解决问题。 10、熟悉ROS/ROS2系统或者linux下C++开发者优先考虑。