slam高级算法工程师

SLAM算法工程师 1、负责SLAM系统开发，涵盖多传感器融合、地图建图、重定位与回环检测等核心模块； 2、完成算法在实际硬件平台上的部署、实现及工程层面的性能优化； 3、持续推动融合定位算法的迭代与功能升级； 4、熟练掌握至少一种主流开源SLAM/SFM框架，如ORB-SLAM2、VINS、OKVIS、colmap、Fast-LIVO2等； 5、熟悉常用开源计算库，包括ceres、g2o、Eigen、OpenCV等工具的使用与调优； 6、具备扎实的C/C++/Python编程能力，实践动手能力强，代码规范良好。 职位要求 1、计算机或相关专业出身，具备3年以上相关领域工作经验； 2、数学基础扎实，精通c++开发，掌握常用数据结构与算法设计，具备良好的编程习惯； 3、在顶级会议（ICCV，CVPR，ECCV，NeurIPS，ICLR，PAMI等）发表过相关学术论文者优先。