嵌入式工程师（软硬件）

职位概述：设计灵巧手底层嵌入式系统，软硬件协同开发，确保控制精度与可靠性 岗位职责： •负责嵌入式软硬件开发，包括硬件选型、原理图设计、PCB审查、驱动开发与系统调试 •基于RTOS（如FreeRTOS/Zephyr）或Linux开发实时软件，优化任务调度、内存管理与功耗 •实现通信协议（如EtherCAT/CAN FD/SPI/I2C），保障低延迟数据传输 •与机械、算法团队协作，实现控制算法与传感器数据融合，支持系统测试与迭代 •编写技术文档与测试流程 任职要求： •电子工程、计算机、电子工程、自动化、机器人学等相关专业本科及以上学历 •精通C/C++嵌入式开发，熟悉实时系统、内存管理及低功耗设计 •精通至少三种通信协议（EtherCAT/CAN/SPI/I2C等），有RTOS或嵌入式Linux开发经验 •加分项：熟悉机器人运动控制、电机驱动或传感器数据处理；有FPGA开发经验者优先