关节模块研发

岗位职责 1、承担机器人关节模组（集成电机、减速器、编码器）的机械结构设计与开发工作； 2、完成核心部件（如谐波/行星减速器、无框力矩电机）的选型、校核计算及系统集成； 3、使用ANSYS等软件开展结构强度、模态特性及疲劳耐久性仿真分析； 4、输出三维模型、工程图样、物料清单及技术资料，支撑样机试制与验证测试； 5、协同团队推进机电一体化设计，协助解决装配与调试过程中的工程技术难题。 任职要求 1、学历：本科及以上，机械、机电、自动化等相关专业背景； 2、经验：具备3年以上机器人关节模组或精密传动装置研发经历，有成功量产项目经验者优先； 3、技能： 1）熟练掌握SolidWorks、CAD、UG中至少一种三维设计工具； 2）理解谐波减速器、RV减速器或行星减速器的设计原理与应用特点； 3）能运用ANSYS等仿真平台进行结构强度和振动模态分析； 4）熟悉伺服电机、编码器、驱动器的选型方法及相关控制基础知识； 5）加分项：具备人形机器人或协作机器人关节研发经验，或拥有减速器正向设计能力。