机械结构设计工程师

岗位职责： 1、承担机器人机械结构的开发工作，涵盖机器人参数分解、传动系统设计与验证、零部件选型、线缆布局规划等内容； 2、完成三维建模与二维工程图绘制，编制BOM清单、工艺指导文件、产品使用说明等技术资料； 3、开展结构可行性评估，包含强度、刚度及热性能等方面的分析工作； 4、推进产品结构优化，处理研发及生产阶段出现的结构问题，保障产品的可生产性与可维护性； 5、参与机器人测试平台的结构设计与实施。 任职要求： 1、机械工程或相关专业，硕士及以上学历； 2、具备三年以上相关工作经验，精通机械设计理论与实践技能，熟练操作三维设计软件； 3、掌握常用工程材料性能、表面处理方法，了解机械加工工艺流程； 4、熟悉电机、减速机、丝杠、导轨滑块、传感器、驱动装置等核心部件，具有传动系统设计经验； 5、具备有限元分析能力，能独立完成静力学与动力学仿真分析； 6、熟悉产品开发流程，有批量生产项目经验者优先考虑； 7、在轮式机器人、双足机器人、四足机器人、履带机器人或机械臂领域有实际项目经验者优先。