机械结构设计工程师

岗位职责： 1、承担机器人机械结构的设计工作，涵盖机器人参数分解、传动系统方案设计与验证、零部件选型、线缆布局规划等内容； 2、完成三维建模与二维图纸输出，编制BOM清单、作业指导文件、产品使用说明等技术资料； 3、开展可行性评估，包括结构强度、刚度及热性能分析等工作； 4、推进产品结构优化，处理研发及生产环节中的结构问题，保障产品的可生产性与易维护性； 5、参与机器人测试平台的结构设计与实施； 6、具备量产落地及模具开发经验者优先，包括注塑模、铸造模、橡胶模、压铸模等相关背景。 任职要求： 1、机械工程或相关专业，硕士及以上学历； 2、有模具开发经历，熟悉模具工艺，具备批量生产经验者优先考虑； 3、三年以上相关工作经验（特别优秀的应届毕业生亦可考虑），精通机械设计理论与技能，熟练操作主流三维设计软件； 4、掌握常用工程材料性能、表面处理方法，了解各类机加工制造工艺； 5、熟悉电机、减速机、丝杠、导轨滑块、传感器、驱动模块等核心部件，具有传动系统设计实践经验； 6、具备有限元分析能力，能独立完成静力学与动力学仿真分析； 7、熟悉产品开发流程，有成功量产项目经验者优先； 8、在轮式机器人、双足/四足机器人、履带机器人或机械臂领域有实际项目经验者优先。