嵌入式飞行控制软件工程师

主要职责： 1. 飞控系统底层架构开发：参与基于实时操作系统（如 FreeRTOS、uCOS）或裸机环境的飞控软件整体架构设计与编码实现。 2. 外设驱动开发与调试：负责飞控配套传感器（IMU/惯导、磁力计、气压计/大气机、GPS）、执行机构（伺服控制器、舵机等）及通信接口（TSN、1394、1553、SPI、I2C、UART、CAN、ETH等）的驱动程序开发、移植与性能调优。 3. 系统集成与调试：完成上层飞行控制算法与底层硬件驱动的整合，解决软硬件协同过程中的时序匹配、同步机制和系统稳定性问题。 4. 性能与资源优化：开展飞控系统的性能评估，优化内存使用、CPU占用率及功耗表现，确保满足高实时性运行需求。 5. 可靠性工程：构建系统状态监控模块，实现故障检测、安全冗余策略（如传感器多路备份、处理器看门狗监控）等功能。 6. 工具链与测试：搭建并维护交叉编译平台和持续集成（CI）流程，编写硬件在环（HIL）测试脚本，参与实机飞行测试及异常问题定位分析。 职位要求 必备条件： 1. 学历与专业：电子工程、计算机科学、自动化、通信工程等相关领域本科及以上学历。 2. 经验背景： · 具备嵌入式系统开发经历，有机器人、无人机、工业控制或汽车电子等高实时性应用场景经验者优先。 · 熟悉嵌入式产品全周期开发流程，涵盖需求分析、方案设计、代码实现、调试验证至量产落地环节。 3. 核心技术能力： · 精通C/C++编程语言，具备良好的编码规范和扎实的数据结构基础。 · 深入掌握计算机体系结构知识，如ARM Cortex-M/R/A系列核心，熟悉中断处理、DMA传输、缓存机制等底层原理。 · 拥有丰富的外设驱动开发经验，能熟练运用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件级问题排查。 · 掌握至少一种实时操作系统（RTOS）的基本原理及其开发应用方法。 · 熟练使用Git/SVN进行代码版本管理，熟悉Makefile/CMake等项目构建工具。 4. 个人素质：动手能力强，具备严谨的技术分析思维和强烈的责任意识，可适应实验室及外场环境下的调试任务。 优先考虑条件： 1. 有PX4/Pixhawk或ArduPilot等开源飞控平台实际开发或社区贡献经验者优先。 2. 熟悉Mavlink/MAVLink 2通信协议，并具备相关开发实践经历。 3. 具备硬件在环仿真经验，了解PX4的SITL/HIL仿真框架或同类工具的使用。 4. 具备以下任一能力更具竞争力： · 从事过安全关键系统开发，了解DO-178C、ISO 26262等行业标准。 · 掌握高速数字电路或信号完整性基础知识，可协助完成硬件PCB设计与评审工作。 · 具有嵌入式Linux系统裁剪、定制或驱动开发经验。 5. 有实际无人机调试与试飞经历，能够快速识别并解决飞行过程中出现的软硬件故障。