mcu嵌入式软件工程师（无人机/飞控）

岗位职责： 1、维护软件开发文档，功能列表。 2、进行固件开发，定版，提测。 3、进行固件问题解决和新功能版本规划开发。 4、与产品专员对接，解答客户问题。 5、对接市场需求，进行定制固件开发。 6、对相关物料或模组进行适配和关键性方案验证。 任职要求： 1.2年及以上MCU嵌入式开发工作经验，熟练使用 STM32/AT32/Nation Cortex-M 系列 MCU，掌握 SPI/I2C/UART/CAN/ADC/Timer。 2.参与过 PX4 或 APM 至少一个开源项目的开发或移植。 3.熟悉Mavlink及地面站(如QGC、Mission Planner)交互逻辑。 4.熟悉PID控制、惯性导航等飞控核心控制算法，如PID、卡尔曼滤波、拓展卡尔曼滤波、路径规划等。 5.熟练使用飞控开发工具Gazebo/iMAVSim/JMavSim仿真，熟练使用GDB/OPENOCD。 6.认真严谨，具有强烈的责任心，良好的逻辑思维能力、学习能力。