ROS系统集成工程师

职责 1. 负责机器人控制逻辑的实现及各功能模块的系统集成 2. 对接UI、导航、传感器等组件，完成端到端任务调度逻辑开发 3. 开发基于ROS2的控制节点、服务接口与状态管理机制 要求 1. 掌握ROS2架构及Linux平台下的开发环境配置 2. 理解机器人系统组成，涵盖SLAM、路径规划与运动控制等核心技术 3. 具备控制流程设计能力，可构建清晰的状态管理模型（如状态机） 4. 精通Python或C++编程语言，具备良好的代码规范 关键词 ROS2、机器人控制、状态机、任务调度、Linux开发、Python/C++、系统集成