嵌入式工程师（20-28K)

工作职责 1.负责工业控制、智能硬件等产品的嵌入式软件系统架构设计、核心模块开发与全周期维护。 2.主导或参与基于MCU/MPU的硬件驱动开发、中间件实现及上层应用程序开发。 3.实现设备的实时控制、多传感器数据融合、复杂通信协议栈及人机交互功能。 4.负责系统性能优化、功耗管理和可靠性提升，撰写规范的技术文档。 5.与硬件、测试、算法团队紧密协作，解决系统集成问题，保障产品高质量交付。 岗位要求： 1. 精通C/C++，掌握数据结构、指针、内存管理等核心概念，具备严谨的编码风格和良好的调试能力；熟悉至少一种脚本语言（如Python/Shell），用于自动化测试或工具开发。 2. 熟练掌握ARM Cortex-M/R/A系列架构，具有STM32、NXP LPC、GD32等主流平台3年以上开发经验；深入理解MCU的时钟系统、中断机制、DMA、电源管理等核心模块。 3. 具有FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr或µC/OS等RTOS下的实际项目开发经验。 4. 精通以下外设的驱动开发与调试： - 通信接口：UART/I2C/SPI/CAN/Ethernet/USB - 控制与采集：PWM（互补带死区）、ADC/DAC、编码器接口、看门狗 - 存储：NOR/NAND Flash、SD/eMMC、FRAM。 5. 熟悉TCP/IP协议栈（如LWIP）、Modbus、CANopen等工业协议；有EtherCAT、PROFINET、OPC UA开发经验者优先。 6. 熟练使用Keil MDK、IAR EWARM、VS Code+GCC等开发环境，掌握Git版本控制；能使用示波器、逻辑分析仪、协议分析仪进行硬件级调试和问题定位。