嵌入式软件工程师

职责描述： 1. 机器人系统控制业务逻辑设计开发，软件容错及安全保护功能； 2. 机器人系统相关外设(Camera,LiDAR,IMU,Screen...)及伺服电机等的应用层适配； 3. 集成并优化机器视觉、运动控制等算法，共同完成系统的设计、开发、调试； 4. 机器人系统的集成调试和验证，协助现场部署运维解决相关问题； 5. 软件开发设计相关技术⽂档的撰写。 任职要求： 1. 本科及以上学历，2年以上嵌入式Linux软件开发经验； 2. 优秀的C/C++编程能⼒，熟练掌握常⽤数据结构； 3. 熟悉ARM、X86、MIPS中⾄少一种CPU的架构及运行原理； 4. 熟练掌握Linux多线程、多进程开发以及进程间通信技术； 5. 熟悉Linux系统下的操作，会编写简单的python/shell脚本； 6. 有Linux系统级软件架构设计、系统调试、性能调优经验者优先； 7. 有机器人/工业自动化相关行业经历者优先 ； 8. 做事积极主动负责任，有良好的沟通能力和抗压能力。