嵌入式软件开发工程师

岗位职责 负责STM32、RK3588等平台的底层驱动开发、调试与性能调优，涵盖Bootloader及UART、SPI、I2C、USB、CAN、Ethernet等外设模块 完成Linux操作系统的移植、裁剪与硬件适配工作 实现ROS2系统在嵌入式设备上的移植、驱动对接与运行效率优化，支撑机器人应用的开发与集成 撰写并持续更新技术文档，如驱动设计说明、接口规范、测试记录等 参与硬件方案评估，配合硬件工程师开展板级联调与问题定位 协助开展产品量产阶段的驱动稳定性验证与异常问题分析 资质与经验要求 计算机、电子工程、通信等相关专业本科及以上学历，具备5年以上嵌入式底层驱动开发经历 熟练掌握C/C++编程语言，具备扎实的数据结构与算法能力，理解操作系统基本原理 熟悉STM32、GD系列MCU的寄存器配置与常用外设驱动开发流程 具备RK3588或同类ARM架构处理器的开发经验，掌握Uboot、Kernel及根文件系统的移植方法 深入理解Linux内核机制，具有设备树配置、驱动框架使用、中断响应、内存管理等方面的实战经验 了解ROS2系统整体架构，有在资源受限嵌入式平台部署ROS2的实际项目经验 具备良好的沟通协作能力，能够高效配合团队完成开发任务 优先条件 有机器人、自动驾驶、智能终端等方向项目经验者优先 具备STM32系列、GD系列、RK3588平台实际开发案例者优先 参加过电子设计、机器人竞赛并取得成果者优先