C#上位机软件开发工程师

投递须知：本岗位主要承担半导体检测设备、封装设备的上位机软件设计与开发工作，非web端程序开发方向，具备运动控制开发经验者优先考虑。 岗位职责： 1. 负责基于运动控制卡（如固高、雷赛等）的软件研发，实现高精度运动控制、多轴协同、轨迹规划等功能； 2. 采用C语言开发上位机控制程序，完成与PLC、伺服驱动器、IO模块等硬件设备的通信对接； 3. 设计并开发人机交互界面（HMI），优化运动控制算法的实时响应与运行稳定性； 4. 诊断并处理运动控制过程中出现的异常现象（如抖动、超调、滞后等），持续提升系统整体性能； 5. 协同硬件工程师开展设备调试工作，编写相关技术文档及测试报告。 任职要求： 1. 本科及以上学历，自动化、计算机、机械电子等相关专业背景； 2. 具备3年以上C语言开发经验，掌握.NET Framework/WPF技术，熟悉多线程与异步编程模型； 3. 精通运动控制卡（如固高GE/GT系列、雷赛DMC系列）SDK的调用及二次开发流程； 4. 理解运动控制基本原理（包括PID调节、插补算法、电子齿轮等），有机器人、CNC或半导体设备开发经历者优先； 5. 掌握Modbus、EtherCAT等工业通信协议，能够独立完成硬件联动调试； 6. 具备良好的编码习惯、逻辑思维能力及团队合作意识。 加分项： - 掌握OpenCV或Halcon，可实现视觉定位与运动控制的协同作业； - 拥有Linux实时系统（如Xenomai、RT-Preempt）下的开发经验； - 了解CAD/CAM文件解析技术（如G代码解析）。