产品开发部-模型研发工程师

岗位职责： 1. 构建并实现机器人核心模型，涵盖感知、决策及执行环节的AI算法研发；主导大模型架构设计、算法开发与性能优化工作，涉及大模型训练、调优、蒸馏及Agent等技术路径； 2. 推进多模态系统融合，整合视觉、语音、力控等多源传感器信息，提升机器人对动态环境的认知能力；设计高效的知识表达与推理机制，支持复杂任务中的长序列逻辑处理； 3. 搭建模型评估体系，检验模型精度与运行效能，推进模型在嵌入式设备及真实机器人平台上的部署测试与规模化落地； 4. 跟踪具身智能领域最新进展，探索新一代机器人智能系统架构，完成技术文档编写，支撑学术成果输出与专利申报工作。 任职要求： 1. 计算机或数学类相关专业背景，硕士及以上学位，熟练掌握C/C++/Python编程语言，具备3年以上AI模型开发及项目落地实践经验； 2. 熟悉模型训练全流程，拥有实际模型调优经验，精通Pytorch框架底层原理；深入掌握强化学习算法及其应用，如Q-learning、Policy Gradients、DQN、PPO等，理解Transformer结构，掌握LoRA、P-Tuning等轻量化微调技术； 3. 具备扎实的数据处理能力，有将强化学习成功应用于实际项目的经历，对多智能体协同、分布式训练或仿真环境构建有深入理解； 4. 熟悉Linux下开发调试流程，熟练使用主流AI框架（如PyTorch、MindSpore）及相关工具链（如Kubeflow、MLflow），精通Megatron-LM、DeepSpeed等分布式训练框架； 5. 掌握模型推理加速技术，包括TensorRT、vLLM、Triton Inference Server、ONNX Runtime等； 6. 具备以下条件者优先考虑： （1）了解昇腾平台的训练与推理应用，具有边缘端开源大模型部署与优化经验； （2）具备团队管理经验，拥有跨部门协作推进项目交付的能力。