高级算法研发工程师

岗位职责： 1. 负责机器人核心模型的设计与开发，涵盖感知、决策及执行模块的AI算法实现；开展大模型相关技术的研发与应用，包括框架搭建、算法设计、性能调优，涉及大模型训练、优化、蒸馏以及Agent等技术路径； 2. 推进多模态系统融合，整合视觉、语音、力控等多源传感器信息，提升机器人对动态环境的认知能力；构建高效的知识表达与推理机制，支撑复杂任务中的长序列逻辑处理； 3. 搭建模型评估体系，完成精度与性能验证，推进模型在嵌入式设备及真实机器人平台上的部署测试与规模化落地； 4. 关注具身智能领域最新进展，研究下一代机器人智能系统架构，承担技术文档编写工作，支持论文发表与专利申请。 任职要求： 1. 通信、计算机、电子工程、数学等相关专业硕士及以上学位，条件优异者可适度放宽； 2. 掌握模型训练全流程，具备实际模型训练经验与调优能力，熟悉Pytorch框架底层原理；深刻理解强化学习算法并拥有扎实实践基础，涵盖Q-learning、Policy Gradients、DQN、PPO等方法；精通Transformer结构，掌握LoRA、P-Tuning等高效微调技术； 3. 具备较强的数据处理理解能力与实践经验，有将强化学习成功应用于实际项目经历，对多智能体系统、分布式训练或仿真环境有深入认知； 4. 熟悉Linux开发环境，能够高效完成开发与调试任务，掌握主流AI框架（如PyTorch、MindSpore等）及配套工具（如Kubeflow、MLflow等），精通分布式训练方案（如Megatron-LM、DeepSpeed）； 5. 熟悉模型推理加速技术（如TensorRT、vLLM、Triton Inference Server、ONNX Runtime）； 6. 具备以下经验者优先： （1）了解昇腾平台的训练与推理应用，具有边缘端开源大模型部署与优化经验； （2）具备团队管理经验，拥有跨部门协作与项目交付能力。