C++工程师（机器人方向）

我们具身智能人形机器人团队由一群充满激情和创造力的工程师组成，扁平的实验室研发氛围让每个人都在负责的领域发挥灵活且充分的价值，欢迎有理想与抱负的朋友加入，一起站在时代技术最前沿打造最优秀的自有品牌AI人形机器人！ 岗位职责： 1. 构建机器人硬件抽象层： 负责各类电气外设（如一体化伺服电机、IMU、力传感器、视觉传感器等）的驱动开发、调试与维护，为上层软件提供统一、稳定的调用接口。 2. 主导实时通信系统： 深入研究并应用 EtherCAT、CANopen 等工业总线协议，负责相关通信栈（如 SOEM/IgH）的部署、二次开发与性能优化，确保机器人系统内部各模块间的实时、可靠数据交换。 3. 打造高性能中间件： 负责对机器人中间件进行深度定制与优化，包括但不限于 DDS 调优、实时性改造、跨设备通信方案设计，以满足人形机器人的严苛性能要求。 4. 系统级性能优化： 负责 Linux 实时性改造，研究并应用 RTOS、边缘计算等方案，对软件系统进行持续的性能分析与优化，降低延迟、提升系统响应速度。 5. 技术文档与规范： 编写高质量的技术文档、接口规范和开发/调试手册，为团队的协同开发奠定基础。 6. 跨团队协作： 与算法工程师、电气工程师紧密合作，从底层软件角度出发，参与解决系统集成、联调测试中的各类复杂问题。 任职要求： 1. 计算机、自动化、电子信息等相关专业，本科及以上学历，具备扎实的计算机体系结构、操作系统、数据结构等基础知识。 2. 精通 C++，具备在 Linux 环境下进行高性能、多线程程序的设计、开发与调试经验。 3. 具备至少一种工业总线协议的实战经验，如 EtherCAT、CAN/CANopen，熟悉其协议原理与应用开发。 4. 对机器人技术充满极致的热情，具备强大的自驱力、探索精神和快速学习能力，能适应初创团队的敏捷开发节奏。 加分项（具备以下一项或多项者优先）： • 有 EtherCAT 主站开源栈（如 SOEM, IgH EtherCAT Master）的二次开发或深度使用经验。 • 熟悉 ROS/ROS2 框架，有自定义中间件、优化通信性能（如 DDS 调优）或跨机分布式系统开发经验。 • 精通 Linux 内核或驱动开发，有 PREEMPT_RT 等实时化改造经验，熟悉性能分析工具（如 perf, gprof）。 • 熟悉嵌入式系统开发，有 RTOS (如 FreeRTOS, Zephyr) 使用经验，能使用 C 语言进行 STM32 等 MCU 的底层驱动编程（UART, SPI, I2C等）。 • 了解机器人运动控制基本原理（如 PID 控制、运动学/动力学），能够更好地理解上层应用需求。 在这里，你将： 1.参与前沿技术研发： 投身于激动人心的具身智能人形机器人研发，接触最前沿的机器人技术和理念。 2.挑战核心技术难题： 负责机器人软件系统的核心模块开发，解决驱动、通信、控制等关键技术难题。 3.塑造系统未来架构： 随着技术积累和能力提升，你将有机会参与甚至主导软件系统架构的优化和演进，成为团队的技术核心。