运动控制算法工程师

职责描述： 1. 负责机器人运动学相关算法的设计与调试工作，涵盖正逆运动学求解、雅克比矩阵建模及运动学参数标定等内容； 2. 负责机器人动力学算法的设计与实现，包括动力学建模、动力学参数辨识等关键技术环节； 3. 负责机器人路径规划与轨迹规划算法的开发，支持在线与离线模式下的运行需求； 4. 负责力控类算法的研发与优化，涉及零力控制、阻抗控制等相关技术方向； 5. 负责冗余自由度系统中零空间控制策略的算法设计与工程实现； 6. 负责机器人关节空间与操作空间控制器的构建与调优； 7. 根据产品需求、系统架构及功能定义完成控制软件的编码与测试，持续提升控制系统的性能与稳定性。 任职要求： 1. 硕士及以上学历，专业方向为自动化、电子工程、计算机、机械工程等相关领域； 2. 至少精通上述职责中三项及以上技术方向； 3. 具备两年以上相关工作经验，掌握扎实的机器人学理论基础，拥有完整的机器人运动控制开发经验； 4. 熟练掌握C++编程语言，了解PLC（IEC 61131-3标准）开发，具备较强的工程实现能力； 5. 熟悉多轴运动控制器、驱动装置及伺服电机的选型与调试流程，掌握EtherCat、Can/CanOpen等常用现场总线通信协议； 6. 工作态度严谨积极，责任心强，能够独立承担研发任务并推进项目落地。 加分项： 1）具备出色的编程能力； 2）具备优秀的数学功底，擅长运用矩阵分析、优化算法、人工智能等数学工具解决复杂机器人算法问题。