高级控制算法研发工程师

岗位职责： 1. 负责机器人运动学相关算法的研发与调试工作，涵盖正逆运动学求解、雅克比矩阵建模及运动学标定等内容； 2. 负责机器人动力学算法的设计与实现，包括动力学建模、动力学参数辨识等关键环节； 3. 负责机器人在线与离线模式下的路径规划及轨迹规划算法开发与优化； 4. 负责力控类算法的研发与调试，涉及零力控制、阻抗控制等典型应用场景； 5. 负责冗余自由度机器人在零空间中的控制策略设计与实现； 6. 负责机器人关节空间与操作空间中运动控制器的开发与调优； 7. 根据产品需求、系统架构和技术指标完成控制软件的编码与测试，持续提升控制系统的性能与稳定性； 8. 参与医疗机器人控制系统整体方案的制定与技术路线规划； 9. 参与控制系统硬件平台的搭建与联调工作； 10. 从产品落地角度出发，制定算法与软件的测试方案和测试用例，分析测试数据并推动算法迭代升级； 11. 撰写标准化技术文档，配合专利工程师完成专利申请材料的整理与撰写； 12. 协助编制机器人操作手册，并提供必要的客户技术支持服务。 任职要求： 1. 愿意投身创业型团队，具备迎难而上的精神，能与公司共同快速发展； 2. 至少精通岗位职责中第1至第6项中的三个技术方向； 3. 硕士及以上学历，专业方向为自动化、电子工程、计算机、机械工程等相关领域； 4. 具备五年以上相关工作经验，掌握扎实的机器人学理论基础，拥有完整的机器人运动控制开发实践经验； 5. 具备较强的编程能力，熟练使用C++语言，熟悉PLC编程（符合IEC 61131-3标准）者优先； 6. 具备良好的工程实践与系统设计能力； 7. 熟悉多轴运动控制器、驱动器及伺服电机的应用与调试流程； 8. 工作态度积极认真，责任心强，能够独立承担研发任务；具备良好的团队协作意识以及沟通协调与问题解决能力； 9. 具备良好的英文资料阅读能力和基本的英语交流水平； 10. 加分项：1）编程能力优异；2）数学功底深厚，擅长运用各类数学工具（如矩阵分析、优化算法、人工智能方法等）解决机器人控制中的复杂算法问题。