高级嵌入式软件工程师（机器人领域）

必备要求： １）具备Linux外设（camera/imu/编码器等）驱动开发背景； ２）具备移动机器人相关算法集成实践经历； ３）具备移动机器人批量交付落地经验。 岗位职责： 1. 承担移动机器人产品嵌入式系统软件研发，基于Linux SDK开展应用层及驱动层开发工作； 2. 参与软件方案设计与评审、需求分析、核心器件选型评估以及客户问题技术支持； 3. 负责软件业务逻辑实现、通信协议制定、算法模块集成与系统架构规划； 4. 开展图像传感器、IMU、底盘等外围设备的驱动开发与功能实现； 5. 攻关并优化机器人系统的稳定性、可靠性等关键技术难题。 任职要求： 1. 全日制本科及以上学历，电子、通信等相关专业毕业，具有5年以上嵌入式软件开发经验； 2. 熟练掌握C/C++语言编程，具备规范的代码编写习惯； 3. 熟悉Linux操作系统，了解内核调试机制，熟悉驱动与应用程序开发流程，有瑞芯微、全志或地平线平台SDK调试经历者优先； 5. 了解嵌入式硬件基础知识，可独立阅读电路原理图，完成基本的硬件问题定位与调试； 6. 掌握常用硬件通信接口协议（如I2C、SPI、UART、CAN等），具备对应接口的软件开发能力； 7. 熟悉图像传感器、IMU、霍尔传感器等常用传感部件的调试与开发流程。