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高级软件架构师(割草机领域)

4-6万元/月
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5-10年本科割草机方向架构师
岗位职责 1. 负责割草机器人整机软件架构的设计与搭建,主导核心功能的开发与实现。 2. 持续优化系统性能,增强割草机器人在不规则草坪、多障碍物等复杂场景下的运行效率与适应能力。 3. 编写结构清晰、可维护性强的高质量代码,参与代码评审,保障各软件模块的稳定性与可靠性。 4. 结合产品需求,合理选用软件设计模式,提升代码的可扩展性与复用水平。 5. 参与系统级调试、测试及故障排查,解决研发和现场部署过程中出现的技术问题。 6. 与产品经理及算法团队紧密协作,将用户需求转化为可行的技术方案,推动产品功能不断迭代升级。 任职要求 1. 学历与经验: a. 计算机、机器人等相关专业本科及以上学历,具备5年以上机器人领域开发经验,熟悉机器人软件系统的架构设计与落地实施。 b. 曾主导至少一款割草机器人产品的量产并成功上市; 2. 技术技能: a. 精通 C++ 编程,掌握 C++11/14 新特性(如智能指针、移动语义、lambda 表达式等)。 b. 深入理解面向对象编程思想及常用设计模式(如工厂模式、单例模式、观察者模式、状态模式等),并能熟练应用于实际项目中。 c. 熟悉 ROS(Robot Operating System)框架; d. 具备多线程编程、内存管理及性能调优经验,能够编写高效稳定的实时控制系统代码。 e. 熟悉嵌入式开发流程,拥有 Linux 环境下的开发与调试经验(如 GCC、CMake、GDB)。 3. 领域知识: a. 掌握割草机器人或同类自主移动机器人(AMR)的核心逻辑,包括路径规划、传感器数据融合(如激光雷达、超声波、IMU)及任务调度机制。 b. 具有机器人行为树或状态机开发经验者优先考虑。 4. 软技能: a. 具备良好的团队合作意识,能与硬件、算法、测试等跨职能团队高效协同。 b. 具备较强的逻辑分析与问题解决能力,能够独立推进技术方案的实施与落地。 c. 对新兴技术保持敏感度,能快速学习并适应割草机器人行业的业务演进需求。 周末双休,朝九晚六

职位总结围绕职位描述,归纳工作内容、招聘要求

李女士IP:广东深圳
半年内活跃|

奥比中光

·人事经理
工商信息

法定代表人:

黄源浩

成立日期:

2013-01-18

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工作地址
深圳南山区奥比中光科技集团股份有限公司奥比中光总部
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