定位算法工程师-博士（26届校招）(J1

工作职责: 1、开展SLAM算法的研发与性能提升，涵盖激光SLAM、视觉SLAM以及多传感器融合SLAM等方向； 2、持续维护并优化激光建图相关算法； 3、设计并实现SLAM系统中的核心功能模块，包括特征提取、特征匹配、优化策略等环节； 4、结合实际应用场景与业务需求，对算法进行针对性调优与迭代，增强其鲁棒性与定位精度； 5、完成SLAM算法的系统集成与测试验证，确保算法运行的稳定性与可靠性； 6、积极参与团队内部技术研讨与经验分享，助力整体技术水平的持续进步。 任职资格: 1. 具备相关领域博士或以上学位； 2. 熟练掌握Linux系统及ROS框架，精通C/C++编程，具备规范的代码开发习惯； 3. 熟悉主流开源LiDAR SLAM算法，具备实际场景应用经验，能够独立承担激光SLAM模块的设计与实现； 4. 深入理解激光SLAM原理，至少精通LOAM、LIO等典型3D激光SLAM算法之一，掌握ICP、NDT等点云配准方法； 5. 熟悉SLAM系统中涉及的多传感器融合、地图匹配、闭环检测、图优化等相关算法； 6. 具备较强的分析问题能力与良好的团队合作意识。