电机控制工程师（机械臂方向）(J1075)

工作职责: 1、承担公司机械臂产品嵌入式软件的设计与实现，涵盖电机驱动板固件开发、外部传感器驱动开发、电机控制逻辑、运动控制策略及系统性能调优等工作； 2、配合完成机械臂在生产与测试环节的技术支持，保障项目顺利推进与落地； 3、负责撰写和输出本技术领域的相关设计文档与技术资料； 4、联合硬件、算法、SDK等团队开展联调工作，协同提升产品整体性能表现。 任职资格: 1、具备全日制本科及以上学历，专业方向为电子信息、通信类等相关领域； 2、掌握嵌入式系统基本原理，熟练运用C语言编程，具备规范的代码书写习惯和较强的文档输出能力； 3、拥有3年以上机械臂类设备嵌入式软件开发实际经验； 4、精通基于STM32/GD32等MCU平台的固件开发，可独立主导项目模块的研发任务； 5、理解机械臂电机控制机制，掌握机械臂正解与逆解运动学理论； 6、熟悉can、UART、modbus等通信协议，了解PID、FOC等典型电机控制算法实现原理。