割草机嵌入式软件开发工程师

工作职责: 1. 承担割草机嵌入式平台的软件开发任务，涵盖SoC的SDK系统镜像构建与性能调优，以及MCU固件的设计与实现。 2. 主导新硬件平台的调试和功能验证，编写并优化底层硬件驱动代码，保障设备各项功能稳定运行。 3. 开发机器人底盘电机控制逻辑及驱动模块，设计并实现图像传感器、IMU等感知器件的驱动程序与数据采集接口。 4. 负责嵌入式系统软硬件联调，持续优化系统整体性能，提升运行稳定性与可靠性。 5. 参与系统架构方案制定，协同定义软硬件接口标准，推进硬件功能模块的开发与集成落地。 6. 持续维护和迭代嵌入式系统代码，解决研发与部署中的技术难题，为业务提供技术支持并输出相关技术文档。 任职资格: 1. 全日制本科及以上学历，电子、通信、自动化等相关专业背景； 2. 熟练掌握C/C++语言，具备规范的编码习惯，熟练运用Git进行版本控制； 3. 熟悉MCU开发流程，具备RTOS（实时操作系统）的实际开发经验； 4. 掌握Linux系统基本操作、内核调试方法及驱动开发技能，有瑞芯微、全志或地平线等平台SDK调试经验者优先； 5. 具备一定的硬件基础，能读懂电路原理图，可完成基础的硬件问题分析与调试； 6. 熟悉常用硬件通信协议（如I2C、SPI、UART、CAN等），具备对应接口的编程能力； 7. 了解图像传感器、IMU、霍尔传感器等常见传感元件的调试与集成开发流程。