嵌入式Linux系统开发工程师

必备要求： １）具备Linux外设（camera/imu/编码器等）驱动开发背景； ２）具备移动机器人相关算法集成经历； ３）具备移动机器人批量生产落地经验。 工作职责: 1. 承担割草机嵌入式平台的软件研发，涵盖SoC的SDK系统镜像构建与优化，以及MCU固件的设计与实现。 2. 主导新硬件平台的调试与验证工作，编写并优化底层硬件驱动代码，保障设备功能稳定运行。 3. 开发机器人底盘电机控制逻辑及驱动模块，设计并实现图像传感器、IMU等传感设备的驱动与数据采集接口。 4. 开展嵌入式系统级软硬件联合调试，提升系统整体性能，确保长期稳定可靠运行。 5. 参与系统架构方案设计，协同制定软硬件接口标准，推进硬件功能模块的开发与整合。 6. 持续维护和迭代嵌入式系统代码，解决研发与部署中的技术难题，为业务提供技术支持并输出技术文档。 任职资格: 1. 全日制本科及以上学历，电子信息、通信等相关专业优先； 2. 熟练掌握C/C++语言，具备良好编码规范，熟练运用Git进行版本控制。 3. 熟悉MCU开发流程，掌握RTOS（实时操作系统）的应用与开发。 4. 掌握Linux基本命令、内核调试方法及驱动开发技术，熟悉瑞芯微、全志或地平线等平台SDK调优。 5. 了解嵌入式硬件基础，能看懂电路原理图，并具备基本的硬件分析与调试能力。 6. 熟悉常用硬件通信协议（如I2C、SPI、UART、CAN等），可独立完成对应接口编程任务。 7. 熟悉图像传感器、IMU、霍尔传感器等常用传感器的驱动开发与调试流程。