机器人运动控制软件工程师

岗位职责： 1. 承担机器人运动控制软件系统的整体架构设计、编码实现与后续维护工作； 2. 负责机器人控制指令接口的开发、运行时环境构建及调试工具链的优化； 3. 搭建机器人控制软件的自动化测试体系，提升系统稳定性和可靠性； 4. 实现机器人控制算法的工程化落地，开展性能调优并完成集成部署； 5. 规划并开发机器人运行状态的监控模块、数据采集流程及分析平台； 6. 与算法团队协作推进控制策略的软件化实现与综合性能优化。 任职要求： 1. 本科及以上学历，专业方向为计算机、软件工程、自动化或相关领域； 2. 具备1年以上工业级软件开发经历，熟练掌握C++语言，理解现代C++编程特性； 3. 熟悉Linux环境下的系统级编程，有实时操作系统开发背景者优先； 4. 掌握多线程编程、进程通信机制以及网络通信相关技术； 5. 具备机器人运动学与动力学基础知识，了解典型运动控制系统结构； 6. 熟练运用ROS/ROS2框架，熟悉机器人软件系统的常见架构模式； 7. 拥有完整的软件开发生命周期实践经验，熟悉版本管理工具使用； 8. 遵循良好的编码规范，具备较强的文档撰写能力与代码质量管控意识； 9. 具备优秀的系统架构设计能力与全局性思维视角。 ## 加分项 - 有机器人控制系统性能优化与故障排查实际经验 - 熟悉主流机器人中间件的技术特点与应用场景 - 具备分布式系统或微服务架构的设计实践经历 - 拥有自动化部署与持续集成相关经验 - 具备机器人控制领域内的故障诊断与可靠性评估能力 - 曾参与开源机器人软件项目的开发或维护工作