Linux应用开发工程师

1. 应用开发：负责基于 Linux 平台的机器人应用软件的设计、编码与性能优化工作。 2. 系统集成：参与机器人整体系统架构规划，协同硬件与算法团队完成软硬件一体化整合。 3. 模块开发：承担机器人控制、导航定位、视觉处理等核心功能模块的应用程序开发任务。 4. 文档编写：撰写并持续维护相关技术文档，如设计说明、接口规范、测试计划等资料。 5. 问题解决：快速定位并解决开发过程中的各类技术问题，开展代码调优和资源优化。 6. 测试调试：参与软件单元测试、集成测试及系统级调试，保障程序稳定性和可靠性。 7. 技术跟进：跟踪机器人领域及 Linux 应用相关的前沿技术动态，助力产品技术升级。 任职要求： 1. 学历背景：计算机、电子、自动化、机器人等相关专业本科或以上学历。 2. 编程能力：熟练掌握 C/C++、Python 等编程语言，具备规范的编码习惯和良好的代码结构意识。 3. 系统熟悉度：熟悉 Linux 操作系统机制，有在 Linux 环境下进行应用开发的实际经验。 4. 机器人知识：理解机器人系统基本原理，掌握 ROS（Robot Operating System）等常用开发框架。 5. 开发经验：具备多线程、多进程开发背景，了解网络通信机制，熟悉 Socket 编程。 6. 问题解决能力：具有较强的逻辑分析与故障排查能力，能独立推进并完成开发任务。 7. 团队协作：具备良好沟通协调能力，富有团队精神，工作认真主动，责任感强。 8. 优先考虑：有实际机器人项目实践经验者优先，熟悉人工智能、机器学习等技术方向者更佳。 需具备 Git 工具使用经验