ROS开发工程师（合肥）人形机器人

岗位职责 1. 负责人形机器人或轮臂机器人在实际任务场景中的应用开发，如实现零部件的抓取与分拣、利用工具完成产品装配等操作； 2. 参与机器人本体平台软件系统的开发工作，承担工具类软件的设计与实现； 3. 与算法团队紧密协作，支持算法成果的工程落地，涵盖模型的工程化部署、运行效率优化、系统稳定性维护，以及算法与硬件、软件平台的集成适配； 4. 承担技术预研、功能验证及系统调试等相关任务； 5. 根据项目需要，执行现场部署、演示支持及交付过程中的短期驻场工作； 6. 编写各类技术文档，包括但不限于软件设计说明、接口文档和用户操作指南。 任职要求 1. 本科及以上学历，专业方向为机械、电子、计算机或相关领域； 2. 具备1年以上在Linux环境下使用C/C++/Python进行开发的经验，熟悉Linux平台下的机器人开发流程，掌握ROS1/ROS2框架，具备扎实的编码与调试能力； 3. 掌握机器人相关的基础理论知识，包括硬件结构、传感器应用、运动学原理、感知算法和控制理论等； 4. 有实际参与机器人样机开发的经历； 5. 能够熟练阅读英文技术文献； 6. 热爱技术研发工作，具备责任心，拥有良好的沟通表达与团队协作能力。 加分项（满足任意一项即可获得额外考虑）： * 掌握至少一种机器人运动学或动力学正逆解的求解方法； * 熟悉典型机器人状态估计与控制器设计等运动控制流程； * 有使用开源机器人动力学建模库或轨迹规划库的实际经验； * 具备弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人的开发背景； * 拥有机器视觉、动作捕捉、强化学习算法相关的开源项目开发、调试或部署经验； * 参与过高水平机器人竞赛并取得优异成绩； * 具备机器人系统级或软件平台级的架构设计与开发经验； * 有人形机器人或仿人机器人开发实践经验； 薪资12-40K