北京招聘：机器人软件系统开发高级工程师薪资：30000.0-50000.0职位详情：工作职

招聘：机器人软件系统开发高级工程师 薪资：30000.0-50000.0 职位详情： 工作职责 1.负责机器人实时操作系统设计与开发，包括启动，根文件系统开发，内核和中间件等，优化系统性能和实时性，保证硬件高效运行； 2.负责感知，规控等相关大模型的部署以及模型性能，稳定性的优化，负责异构调度技术的开发； 3.负责日志系统，故障编码，维测框架以及大数据平台的设计与开发; 4.负责开发电机驱动，传感器驱动以及基于ROS2的接口封装； 5.负责OTA升级的设计和开发。 任职要求 1.电子信息、计算机、模式识别、自动化、人工智能等相关专业； 2.熟悉linux操作系统开发，熟悉设备驱动模型，进程通信机制以及启动流程； 3.熟悉CAN，EtherCAT等总线协议，熟悉TensorFlow&Pythorch等框架，熟练C++/Python，熟悉ROS2等 4.具有人形机器人项目经验优先。