嵌入式工程师

工作职责： 1.负责嵌入式操作系统（Linux、RT-Thread等）在算力板卡、主控板卡上的移植、裁剪和优化，确保系统稳定运行。 2.负责硬件驱动的开发、适配和调试，包括传感器（可见光、激光雷达、IMU）、电机、接口（CAN、Ethernet）等，确保硬件设备正常工作。 3.熟悉整个系统的硬件连线，负责底层硬件与软件的对接，优化驱动性能，降低系统延迟，确保数据传输稳定。 4.撰写嵌入式开发文档、驱动开发文档、测试报告等，配合中间件工程师、车载软件开发工程师完成底层软件与上层软件的对接。 5.参与系统集成测试，排查底层软件、驱动相关的故障，配合解决系统集成过程中的底层问题。 招聘要求： 1.本科及以上学历，计算机、电子信息工程、自动化等相关专业，3年以上嵌入式开发经验，有车载嵌入式开发、机器人嵌入式开发经验者优先。 2.熟练掌握C/C++编程语言，熟悉嵌入式操作系统（Linux、RT-Thread等）的移植、裁剪和优化，具备丰富的驱动开发经验。 3.熟悉算力板卡、主控板卡的硬件架构，能独立完成硬件驱动（传感器、接口、电机等）的适配、开发和调试，熟悉系统硬件连线。 4.了解自动驾驶底层技术，熟悉CAN、Ethernet等车载总线协议，具备较强的问题排查能力和文档撰写能力。