Linux驱动开发工程师（ROS领域）

职位描述 1. 负责构建基于ROS/ROS2的机器人系统框架，涵盖建模、仿真、控制、测试及数据分析等环节。 2. 实现多类传感器与执行器的驱动开发、数据采集及处理工作。 3. 独立承担软件系统及功能模块的代码实现与测试验证。 4. 推进系统工程化落地，包括硬件资源调度优化与执行效率提升。 5. 参与项目技术方案评估与选型，完成相关开发文档撰写。 职位要求 1. 熟悉串口、CANFD/CANopen、EtherCAT等常用通信协议； 2. 具备扎实的编程能力，熟练掌握C/C++语言，遵循良好的编码规范； 3. 熟悉Linux操作系统及ROS2通信机制，掌握Python、Shell等脚本语言并有实际应用经验； 4. 具备较强的学习能力、沟通表达能力及团队协作意识，自我驱动力强，乐于应对技术挑战； 5. 有1-3年相关工作经验者优先考虑