C++软件开发工程师

工作内容： - 运用 ROS/ROS 2/DDS 实现系统集成、节点间通信及模块协同，参与机器人软件系统的架构设计与开发 - 开发通用功能组件与基础服务：配置管理、参数控制、服务注册发现、任务调度机制、插件式架构支持 - 负责网络通信与诊断系统搭建：集成 UDS/DoIP 协议栈，实现诊断网络功能，支持物联网协议接入（MQTT/HTTP/CoAP） - 承担 OTA 升级与部署工作：实现差分更新、断点续传、安全签名验证、版本回滚及灰度发布策略 - 构建系统可观测性能力：实现高效日志记录、数据持久化存储、运行时数据采集与代码插桩机制 - 保障工程交付质量：编写结构清晰、易于维护的 C++ 代码，执行单元测试与集成测试，配合算法集成并优化系统性能，持续完善技术文档 任职要求： - 本科及以上学历，计算机、自动化、电子、机器人等相关专业背景 - 精通 C++11 或更高标准，具备良好的编程习惯与接口抽象设计能力 - 熟悉 Linux 平台下的开发与调试流程，掌握 CMake 构建工具、gdb 调试器及 git 版本控制系统 - 熟练使用 ROS 或 ROS 2 框架，理解节点、话题、服务、动作等核心模型；有 DDS（Fast DDS/Cyclone/Connext 之一）使用经验及 QoS 参数调优能力者优先 - 掌握多线程编程与异步处理机制，具备系统级性能调优和故障排查能力 - 了解 UDS、DoIP、TCP/UDP、CAN/CAN-FD 等常用通信与车载诊断协议 - 具备日志系统、数据落盘、埋点采集或代码插桩相关建设或实际使用经验 - 具备较强的团队协作意识，能够有效分析问题并推动项目进展 加分项： - 有工业机械臂控制、传感器数据融合处理、运动规划或路径规划相关经验 - 具备自动驾驶、智能座舱、车联网等领域开发经历 - 熟悉实时或近实时系统开发，有仿真测试、HIL 测试经验，掌握零拷贝、共享内存等高性能优化技术