机器人系统工程师（上海·校园招聘）(J10504)

岗位职责： 1、算法开发与验证 1) 参与四足/人形机器人控制系统的方案设计与实现，涵盖目标识别、环境感知、自主移动、路径规划与优化、运动控制等关键技术模块，具备扎实的算法研发能力。 2) 承担机器人运动控制相关功能模块的代码编写、调试与维护，参与整机系统集成及联调测试工作。 3) 利用仿真平台（如Gazebo、NVIDIA Isaac、MuJoCo、MATLAB/Simulink等）对控制策略进行建模与验证，确保算法在实际场景中的可行性与稳定性。 2、传感器集成与开发 1) 负责多种传感器的选型、硬件对接与现场调试，保障其与机器人本体之间的兼容性与通信可靠性。 2) 开发数据采集与预处理程序，实现对温湿度、声光信号等环境信息的高效获取，支撑上层决策与分析。 3、技术研究与创新 1) 持续关注国内外机器人运动控制方向的技术进展，探索先进算法与工程化方法的应用路径。 2) 推动大模型（LLM/VLM/VLA）、生成式模型（Diffusion Policy）在机器人任务规划与行为生成中的融合实践。 3) 参与核心技术攻关项目，积极申报专利并推动成果转化。 任职要求： 1、硕士及以上学历，计算机、电子、自动化、机械工程、应用数学、控制工程等相关专业背景。 2、熟练掌握至少一门主流编程语言（C++/Python），代码规范良好，实践能力强；熟悉ROS/ROS2框架下的开发流程。 3、有足式/人形机器人巡检或机械臂系统开发经验者优先；具备轨道交通、工业智能巡检等场景下机器人项目经历者优先。 4、具备扎实的控制理论基础，熟悉机器人SLAM技术（如视觉/Lidar SLAM）、常用路径规划算法（DWA/TEB/A*/RRT*/采样类算法）和控制方法（PID、MPC、自适应控制等），并有实际项目落地经验者优先；具备机器学习/强化学习相关背景者更佳。 5、理解大模型在机器人高层任务规划与指令解析中的应用原理；熟悉模仿学习、强化学习理论体系，有VLA、VLM、LLM等机器人大模型训练与部署经验者优先。 6、在机器人、人工智能等领域顶会发表过论文者优先考虑。 7、具备优秀的逻辑分析能力与复杂问题攻关能力，能独立完成技术难题的定位与解决。 8、具有良好的团队协作意识，能够跨部门高效沟通与协同推进项目。