算法工程师-SLAM

岗位关系图 请列出该岗位的上级岗位，同级岗位及下属岗位的名称，含行政汇报关系及业务汇报关系。 岗位概述 负责机器人产品的导航算法开发（路径规划及精准定位算法），主要包括RFID，差分GPS、激光SLAM、视觉VSLAM等；机器人的底盘运动控制策略、算法开发，仿真建模等。 工作职责 工作职责和任务 负责基于激光SLAM的定位导航模块研发, 在嵌入式平台上完成相关产品的开发落地及性能优化; 负责基于激光雷达、IMU、里程计、视觉里程计融合定位功能研发; 机器人系统的集成调试和验证，协助现场部署运维解决相关问题； 机器人的底盘运动控制策略、算法开发，仿真建模等。 软件开发设计相关技术文档的撰写； 任职资格 教育背景：重点大学以上 年 龄：27~40 学 历：硕士以上 工作经验： 优秀的C/C++编程能力，熟练掌握常用数据结构； 熟悉常用开源激光SLAM项目如：Cartographer、LOAM、HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM等，了解滤波和图优化框架 熟悉机器人定位导航相关理论及技术(如EKF、UKF、ESKF、PF), 并有实际项目使用经验 熟悉机器人路径规划相关理论及技术(如A*、Dijkstra、RRT、无约束乃至带约束二次规划), 并有实际项目使用经验 熟悉基于激光雷达、IMU、里成绩等多种传感器融合定位及建图算法 了解机器人底盘控制理论、常用的控制算法和路径规划算法等； 具有很好的团队合作和沟通能力，有独立阅读英文文献和研发的能力； 硬性要求 3年以上的机器人导航算法开发经验