C++开发工程师

岗位职责： 1.基于Linux平台使用C++17开发转运机器人核心控制软件，涵盖运动规划、路径跟踪、底盘控制、货物移载等模块的代码实现与逻辑优化，保障核心功能稳定高效。 2.设计并实现多线程编程架构，处理实时运动控制、多传感器数据采集、Socket网络通信等并发任务，解决线程同步、资源竞争与实时性冲突问题，提升系统并发处理能力。 3.负责机器人与上位机、AGV调度系统(WCS)的Socket 网络通信模块开发(TCP/UDP)，实现指令下发、状态上报、任务交互等跨系统数据传输，保障通信低延迟、高可靠、无丢包。 4.联调机器人硬件系统(电机驱动器、传感器、执行机构、工控机)与控制软件，调试运动控制算法，优化导航精度、启停平顺性、避障响应速度，提升转运效率与稳定性。 5.编写技术文档，包括模块设计说明、接口通信文档、软件调试手册、版本更新说明，沉淀开发与调试经验，配合团队完成产品交付与技术支持。 任职资格 1.统招本科及以上学历，机械电子工程、自动化、计算机、软件工程等相关专业，2年及以上机器人/嵌入式/工业控制软件开发经验，熟悉C++17标准与STL容器/算法，具备规范高效的编码习惯。 2.熟练掌握Linux(Ubuntu等)环境下的编程与调试，精通gcc/g++编译、CMake/Makefile构建工具，能独立搭建机器人软件开发与调试环境，深入理解多线程编程原理，熟练使用std:.thread库实现线程同步、线程池、异步任务调度，具备排查线程死锁、资源竞争等线程安全问题的能力。 3.精通Socket网络编程(TCP/UDP)，熟悉IP/TCP协议栈，能独立实现高并发、高可靠的网络通信模块，具备网络数据包分析、通信异常排查(丢包/延迟/断连)能力，熟练使用gdb、ASan、Wireshark等工具进行程序调试、内存泄漏检测、网络数据包分析。 4.了解机器人运动控制基础原理(如PID控制、轨迹规划、差速/全向底盘控制)，熟悉传感器(激光雷达、编码器、IMU)数据的采集与处理逻辑，具备良好的问题排查能力。 5.具备良好的逻辑思维、沟通协作能力，能独立承担核心模块开发，配合硬件、测试、产品团队完成跨角色协作，推动项目落地;有AGV/AMR/转运机器人项目开发经验，或熟悉ROS/ROS2框架者优先。