机器人硬件工程师

岗位职责： 1、负责机器人产品相关的硬件系统需求分析、指标拆解、主体方案设计以及实现评审； 2、主导或参与机器人整机硬件架构的设计，规划技术迭代，并为产品的长期竞争力负责；参与和指导解决整机系统性难题； 3、负责或参与机器人相关传感器的选型、指标评估与验证设计； 4、负责机器人主控板、传感器、电机驱动等硬件电路的设计,包括原理图、PCB板的设计/布局/评审，输出PCB及SMT相关技术文件并跟踪PCB制板及SMT过程； 5、负责电路板的硬件调试，并配合软件完成电路板的联调；EMC/EMI电磁兼容的设计与测试； 6、负责供应商的技术评审，质量管控，参与制定相关产品规范； 7、负责相关项目文档编写； 8、解决完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题。 岗位要求： 1、本科及以上学历，电子类相关专业，具备从0开始的量产项目单板的设计能力，具有5年以上硬件研发工作经验； 2、具备丰富的软硬件联合调试经验和动手能力；具有Orin，FPGA，DSP，ARM等嵌入式系统开发经验者优先； 3、熟悉机器人常用传感器（压力，力矩，激光雷达、毫米波雷达、摄像头、IMU、GPS等）； 4、熟悉常见MCU和SoC，熟悉高速、数字、电源、电调和模拟中至少四个方向的基础知识，并有相关的亲身开发经历； 5、了解IATF16949和ISO26262，对电子行业相关新器件和新技术有热情，了解行业发展趋势者优先； 6、对新技术充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。