伺服系统开发工程师

一、岗位职责： 1. 承担伺服驱动器软件的设计工作，涵盖架构设计、代码编写与测试，保障功能稳定可靠； 2. 负责硬件接口的调试及系统整体联调，确保软硬件协同高效运行； 3. 开展新平台代码迁移与性能优化，包括从池语言平台向C平台迁移，以及C平台向FPGA平台的移植； 4. 持续改进电机控制算法，提升系统动态响应与控制精度； 5. 结合产品实际需求及用户反馈，优化关键性能参数，实现不同工况下的最优运行效果，如抑制电流谐波、拓展调速区间等； 二、职位要求： 1. 自动化、电气工程、电子信息、计算机等相关专业本科及以上学历，具备扎实的电机学、电力电子与自动控制理论基础； 2. 熟练掌握ARM/DSP/FPGA开发技术，精通C/C++语言，熟悉嵌入式系统及底层硬件接口与驱动开发； 3. 掌握RTOS（如FreeRTOS/Linux/RT-Thread）应用与实时系统设计方法； 4. 深入理解FOC、SVPWM等核心伺服控制算法，具有丰富的实际项目应用经验； 5. 熟悉CANopen/EtherCAT通信协议，具备较强的硬件调试能力，拥有较完整的伺服系统开发实践经历。