AGV/移动平台研发工程师

【岗位职责】 1. 核心控制开发：承担AGV/AMR移动平台的运动控制算法设计与实现工作，涵盖差速、舵轮及麦克纳姆轮的运动学建模、PID调节、轨迹跟踪与柔顺性控制等核心环节。 2. 导航与定位：主导SLAM地图构建、自主导航与动态避障算法的评估、开发与性能提升；推进激光雷达、视觉系统、IMU等多源传感器融合定位方案的实际部署，保障在复杂动态环境中的稳定定位能力。 3. 系统集成与联调：负责移动底盘与上层机械臂、工控机、电池管理系统（BMS）之间的通信整合（CAN/以太网/串口）；解决移动作业中底盘与机械臂间的运动耦合及振动干扰问题。 4. 技术选型与优化：依据产品需求，完成关键部件（电机、驱动器、激光雷达、IMU）的选型验证与测试，兼顾成本控制；持续提升底盘的运行性能、续航能力与系统稳定性。 5. 故障排查与交付：协同测试团队及现场实施人员，处理研发阶段及客户现场出现的底盘相关技术问题，输出完整的技术文档与应对方案。 【任职要求】 1. 学历与专业：本科及以上学历，自动化、机器人、计算机、电子工程等相关专业背景，硕士优先考虑。 2. 核心技能：熟练掌握C++或Python编程语言；精通ROS/ROS2框架，具备独立配置和调试导航栈（如Nav2）的实际经验。 3. 算法能力：深入理解SLAM（激光/视觉）、路径规划算法（A*/Dijkstra/TEB）以及动态窗口法（DWA）等核心技术的原理及其工程化实现方式。 4. 硬件经验：熟悉CAN总线协议（CANopen/SocketCAN），具有电机驱动模块与运动控制板卡的调试实践经验。 5. 行业经验：具备2年以上AGV/AMR底盘研发或机器人产品量产经历者优先；有在工厂、仓储、户外等复杂场景落地部署经验者优先。 6. 软素质：具备出色的问题分析与解决能力，抗压性强，责任心强，能适应短期出差以支持现场交付任务。 简介： 我们是一家专注于机器人智能底层技术研发的初创企业，致力于机器人感知能力、虚拟仿真训练及大模型应用落地，助力机器人更会看、更能学、更好用。 核心团队成员均来自北京大学及MIT，依托北大科研资源开展技术攻关。 公司已完成千万级融资，拥有真实应用场景与成熟客户群体。