驱动开发工程师

资深电驱驱动工程师（印刷线路板（PCB）专用设备）30-60万 岗位职责： 1、负责直流/伺服电机控制、滤波器、状态观测器、系统参数辨识等核心算法建模-仿真-嵌入式落地； 2、负责误差抑制、振动抑制、前馈控制等核心算法建模-仿真-嵌入式落地； 3、与软件/硬件/团队成员协同合作解决项目研发的技术问题； 4、编写高质量技术文档，包括算法设计文档、控制策略说明、设计规范与测试报告等，保障项目技术可追溯性与知识传承； 5、持续跟踪运动控制领域的前沿技术与行业趋势，参与新技术的调研与原型验证，提升产品技术竞争力； 任职资格： 1、本科及以上学历，电气工程、机械工程、自动化、控制工程等相关专业； 2、深入掌握经典与现代控制理论，如PID、LQR、MPC、卡尔曼滤波、自适应控制、状态观测器等，并能灵活应用于实际控制问题解决； 3、精通系统辨识与建模技术，包括参数辨识、传递函数辨识、状态空间辨识与灰箱建模等； 4、熟悉电机控制理论和方法，包括无刷电机、伺服电机、直流电机等； 5、具有丰富的高动态响应控制、非线性补偿、误差抑制与振动抑制等工程实践经验，能独立解决高精度运动控制中的复杂技术难题； 6、具有丰富的编程经验，能够熟练使用C/C++、MATLAB/SIMULINK等进行算法设计、仿真和验证；