Ros开发

该岗位将负责机器人软件系统的集成架构、ROS2 中间件与工程平台建设，推动多模块协同联调、部署与稳定运行，是连接算法、控制、感知、设备与现场交付的关键角色。 岗位职责 1. 负责机器人系统的软件集成与架构落地，包括模块划分、节点通信、服务接口、参数管理与运行流程设计。 2. 基于 ROS2 搭建和维护系统中间件框架，完成节点开发、launch 组织、消息定义、状态机、日志与录包回放等能力建设。 3. 负责机器人控制器、传感器、焊接设备、相机、激光器、PLC 或其他外围设备的软件接入与联调。 4. 负责系统平台能力建设，包括配置管理、日志监控、故障诊断、版本管理、部署发布、现场调试工具等。 5. 与算法、感知、控制、上位机、电气和测试团队协作，推动整机联调、问题定位和系统稳定性提升。 6. 参与机器人系统现场部署与交付，支持问题复现、故障分析、性能优化和运维闭环。 7. 参与仿真、测试、数据采集和模型部署流程的工程化建设，提升研发效率与系统可维护性。 8. 参与制定软件工程规范，包括代码规范、分支流程、接口协议、调试方法和发布流程。 任职要求 1. 计算机、自动化、机器人、电子、软件工程等相关专业，本科及以上学历。 2. 3 年及以上 C++ 开发经验（强制要求），具备扎实的软件工程基础，熟悉 Linux 环境下开发、调试和部署。 3. 熟悉 Python，可用于调试脚本、工具链、数据处理或自动化测试。 4. 熟悉 ROS2，有实际项目经验，对 topic、service、action、launch、参数系统、bag、tf、生命周期管理等核心机制有深刻理解。 5. 理解实时系统、DDS、系统性能优化等相关问题。 6. 熟悉多进程/多线程、网络通信、IPC、序列化、消息总线等工程问题。 7. 具备较强的系统集成能力，能推动多个模块从单点可用走向系统可用。 8. 熟悉 Git、CMake、colcon、gdb、profiling、CI/CD 等工程工具链。 9. 有良好的问题分析与定位能力，能独立处理复杂联调问题。 10. 具备跨团队协作能力，能与算法、控制、硬件、电气、测试团队高效配合。 加分项 1. 了解嵌入式开发，有 MCU、ARM、RTOS、串口/CAN/EtherCAT/Modbus 等相关经验。 2. 熟悉工业通信协议、机器人控制器接口、PLC 或工业现场总线。 3. 熟悉 Docker、容器化部署、边缘计算或模型推理部署。 4. 有机器人、工业自动化、视觉系统或复杂设备联调经验。 5. 有仿真平台、自动化测试、日志与可观测性平台建设经验。 6. 参与过机器人现场交付、客户现场调试或产线系统部署。 我们希望你具备的特质 1. 有系统观，能站在整机角度看问题，而不是只关注单一模块。 2. 对复杂工程系统有耐心，能处理大量联调、排障和边界问题。 3. 追求可维护性、可观测性和稳定性，而不是只做“能跑起来”。 4. 能在不确定环境下推动问题收敛。 关键词 ROS2、C++、Linux、系统集成、机器人平台、中间件、设备接入、部署、调试、工业机器人