管道检测机器人研发

1、‌硬件系统设计与开发‌：负责机器人嵌入式硬件平台的方案设计、核心器件选型、电路原理图设计及PCB Layout，重点考虑小型化、低功耗、高可靠性及水下压力环境适应性。‌ 2、‌产品全周期支持‌：参与产品从规划、设计、原型机制造到测试、量产导入的全过程，提供技术支持，并编写设计文档、测试方案、BOM表及生产指导文件。‌ 3、协同与集成‌：完成硬件与传感器、执行机构、通信模块的集成与联调，快速迭代硬件解决方案。 4、‌通信与接口开发‌：负责机器人内部模块间（如主控、传感器、电机驱动器）通信接口（如UART、CAN、SPI、I2C）的设计与调试，以及机器人与外部系统（如地面站、遥控器）的有线通信链路实现。‌ 5、‌可靠性测试与优化‌：主导硬件模块及整机的功能、性能、环境适应性、EMC/EMI及可靠性测试，分析并解决测试中出现的硬件问题，持续优化硬件设计以提升产品稳定性与量产可行性。‌ 6、‌技术文档编写‌：规范输出硬件需求分析、设计方案、测试报告、用户手册等技术文档。