伺服驱动器硬件工程师

岗位职责 1. 负责伺服驱动器硬件整体方案设计，包括主控电路、功率驱动电路、电源电路、通信接口等模块的架构规划与技术选型 2. 负责关键器件的选型与评估，包括MCU/DSP、IGBT/MOSFET功率器件、电流传感器、编码器接口芯片、电容电阻等，确保性能、成本和供应链的平衡 3. 独立完成原理图设计与评审，确保电路设计的正确性、可靠性和EMC合规性 4. 负责PCB Layout设计或指导Layout工程师完成PCB设计，重点关注功率回路布局、信号完整性、散热设计及EMC优化 5. 负责硬件样板的调试与验证，包括功率级调试、控制回路调试、通信功能调试及保护功能验证 6. 参与硬件可靠性测试与认证工作，协助解决EMC、安规等测试问题 7. 编写硬件设计文档、测试报告及BOM清单，配合软件工程师完成整机联调 8. 跟踪伺服驱动器行业技术发展趋势，持续优化和改进硬件方案 任职要求 1. 本科及以上学历，电力电子、电气工程、自动化、电子信息工程等相关专业 2. 3年以上伺服驱动器、变频器或电机驱动器等相关产品的硬件开发经验 3. 熟悉伺服驱动器硬件架构，熟练掌握功率电路（逆变器、整流器）、驱动电路、采样电路等设计 4. 精通Altium Designer、Cadence Allegro或其他主流EDA工具，具备独立完成原理图和PCB设计的能力 5. 熟悉常用MCU/DSP平台（如TI C2000系列、STM32、Infineon等），了解电机控制算法（FOC、SVPWM等）原理 6. 具备扎实的模拟电路和数字电路基础，熟悉运放电路、AD/DA采样、电源设计等 7. 熟悉EMC设计规范，有EMC整改和认证经验者优先 8. 具备良好的硬件调试能力，熟练使用示波器、逻辑分析仪、功率分析仪等常用仪器 9. 具有良好的沟通协作能力和文档撰写能力，能够在跨部门团队中高效工作 优先条件 • 有EtherCAT、CANopen、PROFINET等工业通信接口硬件开发经验 • 有SiC/GaN等新型功率器件的应用开发经验 • 有完整的伺服驱动器产品从立项到量产的全流程开发经验 • 有功能安全（SIL/PLe）相关硬件设计经验 • 持有相关专利或在专业领域发表过技术论文 薪资面议