slam算法工程师

岗位职责 1. 负责开发与优化VIO/SLAM算法,包括激光SLAM、视觉SLAM、惯性融合SLAM (VIO/LI-SLAM)等提升定位精度 与鲁棒性。 2. 构建机器人高精度地图(建图+定位),支持动态环境下的鲁棒性导航与重定位(Relocalization). 3. 实现多传感器数据融合,整合激光雷达、IMU、深度摄像头、GPS等多模态数据,提升感知与导航精度。 任职要求 1. 机器人、计算机、电子工程、导航与控制等相关专业; 2. VIO / SLAM相关能力:熟悉主流VIO/SLAM算法(如ORB-SLAM3、VINS、 GVINS、fast-LIO、fast-LIVO等); 了解图优化工具(GTSAM、g2o等),熟悉前端特征提取与匹配、后端图优化/基于滤波器的优化、闭环检测、闭环融合等关键模块。 3. 传感器融合技术:掌握EKF/UKF/MSCKF等滤波器相关方法，或因子图优化等融合方法; 4. 具备IMU+视觉/激光+IMU等多传感器配准与融合实战经验；了解常见镜头模型与校准。能根据应用场景进行参数调优; 5. 熟练使用合适的框架工具进行在线和离线分析调试(如ROS rviz / matlab simulink等);有ROS2/ROS的部署经验者优先。 6. 编程能力: 掌握Git、CMake等开发工具链。熟练Linux系统与嵌入式Linux下的部署;熟练嵌入式性能profiling与优化。 7. 支持传感器选型与软硬件联调,输出技术文档、调试报告与性能评估 8. 有基于神经网络的视觉前端在嵌入式NPU上部署与调试经验者优先。