机器人系统集成工程师

岗位职责： 1. 作为机器人产品研发技术总负责人，主导技术团队搭建与研发全过程管理，牵头总体方案设计，全面负责产品质量控制和技术风险防范 2. 主导机器人系统整体架构规划，保障各功能模块高效协同与集成，确保技术协议各项指标落地实现 3. 组织开展机器人硬件、软件集成工作，制定系统调试与测试实施方案 4. 负责机器人系统性能调优及长期运行稳定性维护 5. 深度参与机器人产品制造及交付实施环节 任职要求： 1. 专业背景：电气工程、自动化、机械工程、计算机科学、机器人等相关领域 2. 资质要求：具备高级工程师职称或相当技术水平 3. 工作经历：硕士研究生需具备5年以上机器人人机交互开发经验，具有机器人系统集成、自动化装备研发或工业机器人应用背景者优先考虑 4. 精通C++、Python等编程语言，掌握ROS框架及Linux平台下的开发流程 5. 熟悉机器人硬件系统整合，涵盖电机选型、驱动调试、电源管理模块开发 6. 可独立完成电气原理图绘制（如Eplan/CAD），具备电气元件选型与成本测算能力 7. 掌握工业现场总线协议（如EtherCAT），拥有网络通信与实时系统开发实践经验 8. 具备机器人整机联调能力，包括运动控制参数整定、系统故障排查等 9. 具备优秀的团队协作意识、严谨的逻辑分析能力以及跨部门沟通协调能力 10. 能够接受出差或现场驻点工作安排，具备较强的学习适应能力和问题解决能力 【部门介绍】 机器人创新中心是中国兵器装备集团自动化研究所有限公司承担行业级机器人及智能部件技术研究与产品开发的核心部门。在成都、绵阳两地重点布局机器人、人工智能等关键技术和核心产品，致力于打造国内领先的面向军事、工业和服务领域的机器人整机及应用解决方案供应商。 【公司福利】 基础保障：五险一金+餐费补贴+定期体检+带薪年假+工会福利 重磅激励：股权激励+超额利润分享+特别贡献奖+成果专利奖励+各类专项津贴+科技创新奖励+市场营销激励+项目完成奖励+荣誉表彰+人才发展激励 发展支持：提供管理序列、技术序列、职称评级三重晋升通道，支持硕博学历提升，配套科研创新基金与培训资源