机器人机械结构设计

岗位职责： 1. 结构设计与开发：承担机器人本体及配套部件的结构研发工作，涵盖机械臂、关节模块、传动系统、承载结构、外壳及改造方案的设计。依据产品功能需求，完成机器人外观造型与内部构造的开发，确保设计方案符合功能性、强度要求及生产工艺可行性。独立完成三维建模与二维工程图输出，提供可用于制造加工的技术图纸。 2. 方案设计与验证：参与机器人系统的功能需求分析，拟定结构技术方案。主导样机的组装、调试与测试验证流程，保障设计的合理性与可实施性。开展结构件的强度、刚度等力学性能仿真分析与校验工作。 3. 优化与改进：针对现有产品的结构方案进行持续优化，提升产品可靠性与性能表现，同时降低制造成本。结合测试结果与生产反馈，迭代改进结构设计，解决在加工、装配及使用过程中出现的技术问题。 4. 技术支持与协作：在产品试制和批量生产阶段提供结构技术支持，协助处理产线技术异常。与外部供应商沟通，明确零部件加工工艺与质量检验标准。配合电子工程师及其他相关部门完成跨专业结构协同设计与优化。 5. 文档管理：编写结构相关的设计文档、物料清单（BOM）、技术规范、操作说明等文件资料，负责技术文档的整理、归档与版本管理。 6. 其他职责：参与新产品的研发、原型搭建与功能调试工作。结合客户应用场景与市场发展趋势，推动产品功能拓展与性能升级。 任职要求： 1. 专业方向：机械设计、模具设计、自动化、电子信息、计算机等相关专业背景 2. 职称要求：具备工程师职称或相当技术水平 3. 工作经验：硕士研究生需具备5年以上机器人结构设计相关工作经验，有机械臂、智能硬件、自动化装备等领域结构开发经历者优先考虑 4. 精通主流3D设计工具（如SolidWorks、Pro/E、UG）和2D绘图软件（如AutoCAD），能独立完成整机结构设计任务 5. 掌握常用工程材料（包括塑料、金属、复合材料）特性及其加工方式（如注塑成型、钣金加工、铸造、CNC加工） 6. 具备结构力学性能仿真能力，可完成强度与刚度校核，熟悉有限元分析工具（如ANSYS）者优先 7. 拥有从概念到量产的全流程产品开发经验，具备零部件选型、设计优化及成本管控能力 8. 具备良好的沟通协调能力和团队协作意识，能够高效对接多部门工作 9. 学习能力强，问题解决能力突出，能快速掌握并应用新技术 10. 可接受短期出差或现场驻点支持 【部门介绍】 机器人创新中心是中国兵器装备集团自动化研究所有限公司承担行业级机器人及智能化部件技术研发与产品孵化的核心部门。在成都、绵阳两地重点布局机器人、人工智能等关键技术和核心产品，致力于成为国内领先的面向军事、工业和服务领域的机器人整机及解决方案提供商。 【公司福利】 基础保障：五险一金＋餐费补贴＋定期体检＋带薪年假＋工会福利 重磅激励：股权激励＋超额利润分享＋特别贡献奖＋专利成果奖励＋专项津贴补贴＋科技创新奖励＋市场营销激励＋项目完成奖励＋荣誉激励＋人才专项激励 发展支持：提供管理序列、技术序列、职称评定三通道晋升机制，支持硕博学历提升，配套科研创新基金与培训资源