高级机器人系统开发工程师

岗位职责： 1、主导机器人相关产品的系统级开发工作，涵盖硬件选型（控制器、传感器）、驱动与通信协议设计、嵌入式软件实现、算法模块集成与调优、OTA升级机制构建，以及系统性能调优（CPU、内存、存储带宽、实时性等方面）。 2、整合硬件资源（电机、传感器、边缘计算单元）与软件系统（ROS2/Linux驱动）、算法功能模块，完成系统联调及性能验证，定位并解决复杂应用环境下的系统瓶颈问题。 3、开展基于ROS2架构的机器人产品应用层开发与性能优化工作。 4、制定机器人系统整体技术方案及组件标准化规范，参与新产品需求分析、技术预研方案研讨、系统可行性评估及技术评审流程。 职位要求： 1、计算机、电子、通信等相关专业本科及以上学历，具备5年以上相关领域工作经验； 2、具备扎实的C++编程能力，熟悉Linux系统及网络通信原理，掌握Python、Shell等脚本语言； 3、具有实时控制系统开发背景，良好的软件工程实践能力，代码风格清晰规范； 4、熟悉ROS2框架，拥有机器人或自动驾驶行业项目经验者优先。