软件开发工程师-北京

职位描述： 1、参与公司自动化系统的研发工作，保障系统运行的安全性、稳定性和可靠性； 2、根据系统开发需求，承担嵌入式软件架构设计与技术方案的制定； 3、负责嵌入式设备外设及通信接口驱动程序的开发与调试； 4、完成软件功能模块的详细设计，开展编码实现、调试验证、自测以及测试问题的定位与修复； 5、维护并持续优化嵌入式软件开发流程，包括版本发布管理与软件配置管理体系； 6、协同硬件工程师及AI/算法团队，分析和解决软件相关技术问题，推动软件性能优化； 7、参与自动化系统的需求分析、评审、功能规划与服务架构设计，编写所负责模块的技术文档，并对最终交付成果进行验证确认。 任职要求： 1、具备独立完成设计任务的能力，同时拥有良好的团队合作意识； 2、通信、自动化、电子、计算机、软件工程或相关专业硕士及以上学历，具备3年以上相关领域工作经验； 3、熟练掌握C/C++语言、汇编语言及操作系统原理，熟悉常用数据结构与算法，精通嵌入式Linux下的应用开发与调试，精通多线程/进程编程，熟练使用ROS1/ROS2/Apollo框架，有实际软件产品落地经验者优先； 4、了解TCP/IP、CAN、RS485、SPI、RS232等通信协议，熟悉单片机及ST或TI系列芯片的应用，具备模拟与数字电子技术基础； 5、有自动化实验设备类产品开发经历者优先考虑。