软件开发工程师-北京

职位描述： 1、参与公司自动化系统的研发工作，保障系统运行的安全性、高可用性与稳定性； 2、根据系统开发需求，承担嵌入式软件系统架构设计及技术方案制定； 3、负责嵌入式设备外设及相关接口驱动的开发与调试工作； 4、完成软件功能模块的详细设计，开展代码编写、调试、自测验证以及测试问题的分析与解决； 5、维护并持续优化嵌入式软件开发流程，包括版本发布管理、软件配置管理等环节； 6、协同硬件工程师与AI/算法工程师，定位并解决软件相关技术问题，推动软件性能优化； 7、参与自动化系统的需求分析、需求评审、功能规划与服务设计，完成所辖模块的文档撰写，并对最终交付成果进行验证。 任职要求： 1、具备独立完成设计工作的能力，拥有良好的团队合作意识； 2、通信、自动化、电子、计算机、软件工程或相关专业硕士及以上学历，具备3年以上相关领域工作经验； 3、熟练掌握C/C++语言、汇编语言及操作系统原理，熟悉常用数据结构与算法，精通嵌入式Linux应用开发与调试技术，具备多线程/进程程序设计经验，精通ROS1/ROS2/Apollo开发框架，有实际软件产品落地经验者优先； 4、熟悉TCP/IP、CAN、RS485、SPI、RS232等通信协议与总线技术，了解单片机及ST芯片或TI芯片的应用，掌握模拟与数字电子技术等硬件基础知识； 5、有自动化实验设备类产品开发设计经验者优先考虑。