嵌入式软件工程师（地面站/上位机/APP开发）

岗位职责 1. 负责无人机地面站、上位机及配套APP的嵌入式软件开发、调试与性能优化，确保系统功能完整、运行高效，符合无人机整体架构的技术要求。 2. 参与软件需求分析、技术方案设计与评审工作，明确串口、CAN、网络等通信协议规范，完成接口对接与系统整合任务。 3. 承担嵌入式软件编码实现，开展单元测试与集成测试，定位并修复开发和测试阶段发现的缺陷，提升代码质量与执行效率，保障系统的稳定性和实时响应能力。 4. 协同硬件工程师及飞控研发人员进行联合调试，参与台架试验与地面联调，提供必要的软件支持，解决软硬件协同中的兼容性问题。 5. 编制和完善软件设计文档、测试记录、版本变更日志等技术文件，确保开发流程可追踪、易维护，助力产品持续迭代与技术演进。 任职要求 1. 学历要求：本科及以上学历，计算机、电子信息工程、自动化、通信工程等相关专业，具备2-3年及以上相关领域工作经验。 2. 技能要求：熟练掌握C/C++编程语言，熟悉嵌入式实时操作系统（如FreeRTOS、RTTHREAD等），有地面站、上位机或APP嵌入式开发经验者优先考虑。 3. 熟悉Windows/Linux平台下的上位机开发，掌握QT等人机交互框架，了解UART、SPI、IIC等常用外设接口开发，具备TCP/IP协议应用经验者优先。 4. 具备较强的故障分析与处理能力，能熟练运用调试工具，独立完成软件调试、问题定位与修复工作。 5. 熟悉无人机系统结构、飞控机制或具有无人机产品开发背景者优先，有MAVLINK地面站通信协议实际应用经验者更佳。 6. 工作态度：认真负责、注重细节，服从管理安排，具备良好的团队合作意识、沟通表达能力和学习适应能力，积极支持项目进度推进。