嵌入式软件工程师

职位描述 1. 负责嵌入式软件系统 / 模块的架构设计； 2. 负责嵌入式 Linux 驱动开发； 3. 负责机器人通信软件架构的设计与开发； 4. 负责机器人传感器的开发与调试工作； 5. 负责 Linux 内核裁剪与性能优化； 6. 负责软件疑难复杂问题的定位与分析； 职位要求 1. 全日制本科及以上学历； 2. 具备1-3年以上 Linux 内核 / 驱动开发经验； 4. 熟悉 Linux 内核 / 驱动架构、TCP/IP 协议栈； 5. 熟悉EtherNet/PCIE/CSI/USB/GMSL/SPI/I2C等外围接口及对应芯片的原理与驱动实现； 6. 具备机器人传感器（CSI-Camera、USB-Camera、LiDAR、IMU 等）驱动开发与应用调试经验； 7. 具备扎实的 C/C++ 编程能力； 8. 责任心强、勇于担责，具备较强的执行力与良好的团队合作精神；