Slam算法工程师

工作职责 1. 负责移动机器人底盘 SLAM 算法架构的设计与研发； 2. 基于 IMU / LiDAR / 里程计 / 相机 等多传感器融合，开展不同场景下的建图、定位、路径规划、导航等算法设计与优化； 3. 负责视觉 SLAM、深度估计、三维重建等算法的研究与工程落地； 4. 跟踪国内外 SLAM 与多传感器融合领域的研究进展，结合产品需求持续推动算法创新与性能提升； 5. 与软硬件、产品团队协作，推动算法在实际机器人系统中的高效部署与优化。 任职资格 1. 3年以上相关经验。 2. 熟悉激光 SLAM 算法原理，精通 Cartographer、LIO-SAM、ALOAM 等主流框架，对至少一个有深入优化或二次开发经验； 3. 熟悉主流视觉 SLAM 框架与原理（如 ORB-SLAM、VINS-Mono/VINS-Fusion、DSO 等），有相关项目经验者优先； 4. 熟悉 ICP、Kalman 滤波、图优化、运动方程求解等典型 SLAM 方法； 5. 熟悉 OpenCV、PCL、Ceres、G2O、Keras 等常用计算机视觉与优化库； 6. 熟练使用 Linux 开发环境，熟悉 ROS2 系统； 7. 具备良好的工程实现能力和代码规范意识，能独立完成算法模块的设计与调试； 8. 对机器人定位导航、视觉感知等方向充满兴趣，具备良好的学习能力与创新精神。