嵌入式软件工程师

岗位职责 1、负责移动机器人软件平台的开发(运动控制、系统功能等）、设计、维护及调试工作; 2、根据项目要求，进行功能需求分析，方案设计并验证; 3、负责相应软件的文档编写及代码管理工作; 4、配合硬件工程师、算法工程师、测试工程师完成整个系统的调试，保证产品开发进度; 5、参与产品软件的升级维护，提供软件技术支持服务; 6、配合测试工程师完成产品的认证测试以及测试文档的撰写; 7、根据项目反馈问题和要求进行软件功能整改; 任职要求 1、本科及以上学历，电气自动化、控制理论、机电一体化等相关专业； 2、熟练掌握C/C++语言及嵌入式实时操作系统理论，具有STM32、ARM或DSP系统的开发经验，至少掌握其中一类芯片的应用开发技术； 3、熟悉Linux系统，掌握常用的shell命令，能够用Qt开发GUI应用程序，有FreeRTOS、ROS系统设计经验优先； 4、具有1年以上AGV软件开发经验；